Za pripremu učenika za državnu razinu 66. NMT u području automatika potrebno je ponoviti pripremu za županijsku i školsku razinu.
Uz to učenici moraju znati koristiti upravljačku ploču za DC motore (DC driver board, DC h-most...).
Primjeri:
https://projecthub.arduino.cc/lakshyajhalani56/l298n-motor-driver-arduino-motors-motor-driver-l298n-7e1b3b
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
https://www.instructables.com/Arduino-L293D-Motor-Driver-Shield-Tutorial/
https://lastminuteengineers.com/l293d-motor-driver-shield-arduino-tutorial/?utm_content=cmp-true
Autonomno vozilo
– popis pribora, alata i materijala
1. a) Materijal, oprema i alat potrebni za izradu zadatka (donose
natjecatelji):
Mikroupravljačko sučelje prema vlastitom
izboru,
Programator
(ako je potrebno),
Računalo s instaliranim softverskim
paketom za programiranje odabranog sučelja,
Eksperimentalna pločica za prototipiranje,
400 kontakata
Punjiva baterija AA, 12 komada,
Punjač za AA baterije,
Spojne žice za spajanje komponenti – raznih
duljina (5 cm, 10 cm, 15 cm), 40 kom,
Produžni kabel s minimalno 3 utičnice,
minimalne duljine 3 m,
Mala sjekača kliješta za elektroniku,
Križni odvijač, PH1 i PH2,
Viljuškasti ključ M7 i M8,
Ravni odvijač,
Akumulatorska bušilica,
Svrdlo 3 mm,
Lemilica s priborom,
Kliješta za uklanjanje izolacije s
električnih vodiča.
1. b) Materijal, oprema i alat potrebni za izradu zadatka
(osigurava organizator):
Postolje
autonomnog vozila,
DC Motor
shield,
DC motor, 2
kom,
Kućište za
baterije,
Nosač
ultrazvučnog senzora,
Nosač IC
senzora, 2 kom,
Ultrazvučni
senzor,
IC senzor za
praćenje linije,10. Fotootpornik,
Otpornik 10
KΩ,
Svjetleća
dioda 5 mm, crvena, 2 kom,
Svjetleća
dioda 5 mm, bijela, 2 kom,
Svjetleća dioda
5 mm, žuta, 2 kom,
Otpornik 330
Ohma, 6 komada,
Tipkalo,
Ljepljiva
traka,
Elementi za
sastavljanje vozila.
Prethodne godine:
Zadatak iz 2021./2022.
Zadatak iz 2022./2023.