Tema državnog natjecanja iz područja automatike je bila kontrola
nagiba pomoću modula MPU6050.
Materijal i oprema koji su se koristiti
na državnom natjecanju a osiguravalo ih je državno povjerenstvo bili su:
- MPU6050 modul
- Regulator napona,
LM2596S-5
- Standardni servomotori, 2 komada
- Univerzalni AC/DC ispravljač s
regulacijom napona 3-12 V
- Svjetleće diode
- Spojni kablovi za međusobno spajanje
elemenata
Natjecatelji su sa sobom donijeli sljedeće:
- Računalo s instaliranom potrebnom
programskom podrškom za odabrano mikrokontrolersko sučelje
- Mikrokontrolersko sučelje s potrebnim
kablovima za spajanje na računalo
- Univerzalni mjerni instrument
- Eksperimentalna pločica s 400 utora
ili veća
- Produžni kabel s najmanje 3 utičnice
- Sjekača kliješta
- Kliješta za skidanje izolacije
- Križni odvijač
- Skalpel
- Špičasta kliješta
- Lemilica
- Žica za lemljenje
- Termo bužir 3 mm, 1 m
- Pištolj za vruću plastiku i 3,4
patrone
- Dodatne spojne kablove za međusobno
spajanje elemenata, po potrebi povećalo
- Ručna akumulatorska bušilica i
svrdla za metal od 3 i 4 mm
Pa, krenimo s osnovnim pojmovima
vezanim uz ovaj modul. MPU6050 je elektronički modul s integriranim troosnim
akcelerometrom, troosnim žiroskopom te senzorom temperature. Akcelerometar
ili brzinomjer: mjeri ubrzanje, odnosno promjenu brzine u
jedinici vremena. Žiroskop je uređaj koji mjeri kutnu brzinu predmeta, odnosno
kutni pomak u jedinici vremena ili koliko se brzo tijelo okreće oko svoje osi.
Ovo na prvi pogled izgleda komplicirano pa
ćemo stvar pokušati maksimalno pojednostaviti.
Stoga evo
i nekoliko primjera za vježbu...
Primjer 1
Primjer 2
Primjer 3
Primjer 4 - MPU6050 i servomotor